自動(dòng)碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間久了，我們必須考慮一件重要的事情，那就是機(jī)器人會(huì)發(fā)生故障問(wèn)題。為了提高使用效率，有必要了解一下碼垛機(jī)器人的常見(jiàn)故障以及解決方法。那么常見(jiàn)故障問(wèn)題就有轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)故障、碼垛機(jī)器人的夾釘動(dòng)作太慢、碼垛機(jī)托盤(pán)倉(cāng)故障等三個(gè)方面，下面小編就為大家介紹一下故障問(wèn)題及解決方法。
常見(jiàn)的故障之一就是轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)故障，一般情況下面碼垛機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)正常工作，當(dāng)袋子到轉(zhuǎn)位上要 轉(zhuǎn)位時(shí)，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)沒(méi)有停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)也沒(méi)有夾袋轉(zhuǎn)位，如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障，就是轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)有故障。如果轉(zhuǎn)位機(jī)工作一段時(shí)間后，可以通過(guò)轉(zhuǎn)位到位開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整。碼垛機(jī)器人的夾釘動(dòng)作太慢，可能是機(jī)子本身的螺栓松了，前扣或板機(jī)的內(nèi)片磨損了。我們可以將設(shè)備的螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，然后再仔細(xì)測(cè)試它的功能是否正常，還有一個(gè)常見(jiàn)的故障就是托盤(pán)升降氣缸不上升，手動(dòng)操作托盤(pán)上升，如果托盤(pán)氣缸可以上升，那么控制輸出回路沒(méi)有故障，故障出現(xiàn)在托盤(pán)倉(cāng)下面托盤(pán)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)上，有可能是光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有對(duì)正，或者是托盤(pán)上升到位接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，檢測(cè)位置不對(duì)。如果手動(dòng)托盤(pán)氣缸不上升，那么檢查輸出回路和電磁閥。
對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是最好的選擇之一。以上內(nèi)容就是小編今天分享給的大家的，關(guān)于碼垛機(jī)常見(jiàn)出現(xiàn)故障的原因分析和解決方法，希望大家看后會(huì)知道如何去解決。
